Rex, a karmodalizált robot tábla

Rex, a karmodalizált robot tábla

Van egy millió oktatóanyag, amely egy robotot épít egy Arduino vagy Málna Pi, de mindannyian ugyanabból a problémából szenvednek: sem a “duino, sem a rohamok teljesen integrálódnak services that put all the hardware – battery connectors, I/O ports, and everything else on the same board. Ez a probléma Rex, egy karos robotvezérlő, megoldja.

A REX specifikumok közé tartozik az 1 GHz-es kocsi Cortex-A8 video SOC és DSP mag, 512 MB RAM, USB-host port, hordozó kamera modul, és 3,5 mm-es aljzatok a sztereó be- és kikapcsolásához. Ezen felül az I2C bővítő portok egy szervo adapterhez és egy bemeneti és kimenethez egy 6-12 V-os akkumulátorhoz. Basically, the Rex is something akin to the Beaglebone Black with the hardware optimized for a robotic control system.

Mivel a szoftver nélküli karfinanszállítás meglehetősen unalmas lenne, a REX mögötti férfiak az Alphalem OS-vel, a Linux Distro-val jöttek létre, amely szkripteket, mintaprogramokat és egy API-t tartalmaz az I2C eszközökkel való kölcsönhatáshoz. Természetesen a REX más robotikai operációs rendszereket is futtat, és a tipikus debian / ubuntu / whatharu distros.

Ez egy kiemelkedő hardver, amely képes beszédfelismerésre és az Opencv eszközzel kapcsolatos feladatokra. Kombinálja ezt egy egész csomó szervos segítségével, és a REX könnyen válhat egy réméleti hexapod robot agyává, amely válaszol a hangodra, és követi a szobát.

A REX-t a kickstarterre lehet felvenni a kickstarterre a nyáron.

Leave a Reply