HACKADAY prize ENTRY: VERY, very powerful SERVOS

A few years ago, [patchartrand] made a decision to build a robot arm. A specifikációk egyszerűek voltak: szüksége volt egy olyan meghajtó rendszerre, amely legalább olyan erős lenne, mint az emberi kar. A motorok ellenőrzése után nem találtak opciót 3 000 dollár alatt. Ez az ultra szervo létrehozásához vezetett, a standard hobbi szervo embigged változata, amely több mint tízezer oz-in-nyomatékot biztosít.

A normál hobbi szervo három fő összetevője van. Az elektronikai tábla valamilyen jelet olvas a motor ellenőrzésére. Ez a motor egyfajta fogaskerék-vonatba kerül, és egy potenciométer elolvassa a tengely abszolút helyzetét. Ez általában az, amit az ultra szervo csinál, bár minden sok, sokkal nagyobb.

Az ULTRA SERVO-ban használt motor nagyon nagy, csiszolt DC motor. This is attached to a 160:1 planetary gearbox and the electronics are built around four reasonably large MOSFETs. The electronics are built around the ATmega168 microcontroller, and the specs for the completed servo include 12 V or 24 V operation, TTL, SPI, and standard RC communication, 60 RPM no load speed, and 60 ft-lbs of torque.

Ez nem a szabványos szervo. Ez egy masszív darab fém, hogy lépjen be a dolgok. Ha valaha is egy távvezérelt Cessna-t akartál, itt megy. Ez azt jelenti, hogy ez a méret és a hatalom szervosa mindig drága lesz, és az egységenként 750 dolláros költséget jelent. Mégis, ez sokkal kevesebb, mint a több ezer összehasonlítható egység, és nagyszerű belépés a Hackaday-díjhoz.

A Hackadayprize2017 szponzorálódik: